港大手術機械人提升精準度

  港大機械工程團隊早前與中大外科學系合作,研發首個能在磁力共振掃描器頭部先圈內,做雙邊立體定向手術的手術機械人系統。系統利用微創方式,以機械手臂在左右兩邊腦部放入儀器,同時進行掃描和手術,並開發3D追蹤標記,使系統可以提供實時和快速的定位。

  現時部份腦部疾病如柏金遜症、重度抑鬱症等,會通過深腦外科手術治療。中大外科學系神經外科醫生陳達明指,現時深腦手術裝置使用的電壓摩打會干擾磁力共振掃描器,影響圖像質素,醫生只能依靠術前的掃描,難以確保位置準確。

  港大機械工程系助理教授郭嘉威解釋,以往的手術機器人,機械手臂尺寸太大,不便使用。新開發的機器人較小型,可放置在磁力共振掃描器頭部先圈內,進行掃描和手術,機械手臂亦可同時在左右腦施手術,縮短手術時間,盼將手術時間由現時的八小時減至六小時。

  博士研究生郭子彥形容,團隊設計出液壓驅動的遠程操作系統,以液體如水或油,代替電流推動摩打,令手術和磁力共振掃描能同時進行,就如車子能一邊行駛一邊以GPS實時定位。


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