鍾南山團隊研發咽拭子採樣機器人

  據廣州呼吸健康研究院指,中國工程院院士鍾南山團隊與中科院瀋陽自動化研究所,聯合開發「新型智能化咽拭子採樣機器人系統」已研發完成,採集的拭子質量不差於人工採集,相信可以有效應用於臨牀。

  為了避免醫護人員與患者因近距離採樣而感染,鍾南山研究團隊與中科院瀋陽自動化研究所,著手開發機械人為病人作咽拭子採樣。由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。機械臂具有咽部組織接觸力的感知能力,利用雙目內窺鏡提供高清的立體解剖場景,可輕柔、快速地完成採樣任務。

  研究院副院長李時悅接受內地傳媒訪問時表示,通過控制機械臂的力度範圍,可減少不良反應和拭子質量欠佳的問題。


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