城大研仿人皮傳感技術助截肢者

  城市大學學者研發出恍如人類皮膚的新型觸覺傳感技術,可準確量度外力,以分析或控制物體的靜止或運動狀態,而將傳感器安裝在機械手上進行實驗,能夠拿線穿針,甚至抓住豆腐而不捏碎,有望改善身體有嚴重創傷人士的生活質素。

  研究計劃由城大生物醫學工程學系副教授申亞京博士領導,與香港大學合作,研發出可媲美人類皮膚的新型柔性觸覺傳感器,有關研究將促進智能假肢及人機互動等範疇的應用發展。此傳感器設置於仿照人類多層皮膚的結構內,其最大特點是具解耦的能力,即將外力自動區分為兩類不同力量,並準確量度該兩種力度,以分析或控制物體的靜止或運動狀態。傳感器的觸感亦可判斷外來刺激的位置。



  研究團隊將傳感器安裝在機械手上進行實驗,顯示機械手可以完成具挑戰性的任務,如機械手在有外力嘗試干預情況下,仍能穩定地抓緊易碎物件如雞蛋,並在遠程操控下拿線穿針。另一項研究計劃由城大機械工程學系助理教授楊征保共同領導,團隊在人類皮膚精巧結構的啟發下,研發出高度敏感的觸覺傳感器陣列,系統能即時感應及判斷外界的刺激如扭曲、拉緊及按壓等,能夠成功將豆腐抓住而不捏碎,顯示這技術可促進智能假肢、機械手等的發展,為皮膚受損者及截肢者重拾觸覺。


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