無綫劇集《法證先鋒》拍到第4輯，自然因為劇集受觀眾歡迎。在《法證IV》飾演科學鑑證主任的陳煒，於社交網分享與梁家駒醫生的合照，留言：「全球首位華人齒科法醫梁家駒教授，眼利嘅你係咪發覺到之前嘅法證先鋒系列梁教授都有演出呢？今日有幸畀我遇上！ #法證先鋒4」。

梁家駒醫生為全球第一位華人齒科法醫，是唯一於《法證》4輯中出現的演員。梁醫生多年以來參與不少震驚全城案件，包括：96年嘉利大廈大火、99年的Hello Kitty藏屍案、模特兒彭楚盈案；同時他亦有份到海外參與鑑證工作，包括南亞海嘯、峇里島爆炸案、英國倫敦格蘭菲爾大樓火災等。
梁醫生認為牙齒是最科學公正的證人，牙可以推算出人的年齡。不只死亡個案，其他不牽涉人命的案件都會透過牙齒留下痕跡，從而可以在活體取證而破案。不過，梁醫生沒有加入政府的法證事務部，他義務為政府做齒科法醫，即使他所參與的海外工作，亦非由政府指派，原因為香港政府一直都沒有重視齒科法醫。
齒科法醫涉獵範疇相當廣，包括法醫學、法證學、法律。若想成為齒科法醫必須完成6年制的牙科學位，之後要到外國大學深造兩至3年的齒科法醫深造課程，起碼讀9年大學才可以成為齒科法。