台灣駐美代表蕭美琴周三獲美方正式邀請參加拜登的總統就職禮，是1979年台美斷交以來首次。有台灣學者認為，這不僅是台美關係的突破，更確認拜登政府將提升台美關係的承諾。台灣的蔡英文總統祝賀拜登就職，期待雙方持續深化合作夥伴關係。大陸國台辦重申，堅決反對美國與台灣，進行任何形式的官方往來。

台外交部發言人歐江安表示，過去台駐美代表要參與美國總統就職禮，必須輾轉透過美國國會議員或其他組織才能進去，此次美國受疫情影響縮小典禮規模，但駐美代表處仍能收到「就職典禮國會聯合委員會」的正式邀請，身份跟其他貴賓相同，且可再攜帶一名賓客，彰顯台美間「自由、民主、人權」共享價值的具體實證。

蕭美琴在社交網站上載參加典禮的視頻，並說：「民主與自由是我們的共同價值，經濟繁榮與區域穩定是我們的共同利益。在堅定的基礎上，期待未來繼續深化台美關係！」台灣智庫諮詢委員董立文認為，特朗普2016年上任時曾致電給蔡英文，拜登今次則透過邀請台灣代表出席就職禮，來確認新政府提升台美關係的承諾。

蔡英文祝賀拜登就職，稱長期以來，台美在政治、經貿、安全與文化等各項領域的多元緊密合作，期待持續深化合作夥伴關係。民進黨國際事務部主任羅致政說，美國準國務卿布林肯在任命聽證時強調，會延續前朝的政策，期待在這樣的政策宣示之下，台灣跟美國關係有更多的合作。

大陸國台辦發言人朱鳳蓮重申，堅決反對美國與台灣進行任何形式的官方往來，敦促美方恪守一個中國原則，妥善處理台灣問題