上月升空的3名中國航天員，進行中國太空站首次出艙活動，是繼2008年神舟七號任務後，13年後再有中國航天員執行出艙活動。劉伯明踏出太空的一刻不禁感慨，「太漂亮了」。

今次出艙主要由航天員劉伯明和湯洪波負責艙外活動，任務為調較全景相機，安裝延伸支架，以改善全景相機的視野。昨日（4日）早上，劉伯明及湯洪波向鏡頭揮手後，穿上專用出艙服，包括出艙內衣，再套上一層液冷服和艙外航天服。當艙門打開時，劉伯明和湯洪波先後出艙。劉伯明出艙後，感歎說「太空太漂亮了」。留守艙內的指令長聶海勝就提醒他，動作要慢一點，不要急。

經歷了7小時，劉伯明和湯洪波完成在艙外機械臂上安裝腳限位器和艙外工作台等，於下午2時許返回天和核心艙。目前3名太空人狀態良好，按照計劃，在神舟12號任務期間，將會開展2次出艙活動及艙外作業。

3名太空人聶海勝、劉伯明、湯洪波，上月17日搭載神舟12號載人飛船進入太空，與中國太空站天和核心艙自主快速交會對接，開展長達三個月的太空之旅。

早於08年9月27日，神七飛行任務中，翟志剛成為第一位太空漫步的中國人。當時，劉伯明也是神七乘組三人之一，同樣是上校軍銜。他上半身出艙協助翟志剛太空漫步。