運輸及房屋局局長陳帆上月在網誌中表示，至今已物色到7個推展自動泊車系統項目的選址，位於荃灣區的首個自動泊車系統項目，預期於本年下半年投入服務，而深水埗欽州街與通州街交界的項目則計劃在本年內向城規會提出規劃許可申請。根據運輸署的文件指，項目預計於2022至2023年向立法會申請撥款，工程預計約3年完成，相信最快於2026年才竣工。

根據運輸署向深水埗區議會提交的文件，項目選址位於深水埗欽州街西及通州街交界，毗鄰富昌邨。該選址面積約3650平方米，部分為西九龍走廊位於欽州街西下行斜路。西九龍走廊位於欽州街西下行斜路的拆卸工程由路政署負責推展。運輸署計劃利用清拆之後所騰出的土地，興建地下公眾停車場。

署方已就「深水埗欽州街西休憩用地及公眾停車場」完成技術可行性研究，並制訂規劃概念方案，初步構思是於地面提供一個面積不少於1135平方米的公共休憩用地，其中包括以下園景設計的花園、座椅及蔭棚或避雨亭、兒童遊樂場地、健身站園區、貯物室，以及飲水器。

經參考附近公眾停車場和路旁泊車位的使用率及路旁違例泊車情況，會提供總共約200個私家車公眾泊車位以應付區內的泊車需求。視乎最終的設計，項目將興建2個圓筒地庫以安装「圓筒垂直升降式」自動泊車系統，合共提供約170個泊車位。此外，署方亦會於地面提供約30個傳統泊車位。署方初步構思停車場的入口及出口分别位於欽州街西以及西邨路，並指好處是停車場可實行單向交通，令交通更為暢順。此外，停車場使用者可利用西九龍公路以及深旺道前往其他地區。

政府計劃按《城市規劃條例》向城規會提出規劃申請。當項目取得規劃許可後，預計於2022/2023年就項目向立法會財務委員會申請撥款，計劃在欽州街西下行斜路拆卸工程完成及財務委員會批准撥款後展開擬議工程，工程預計約3年完成。