母乳是嬰兒的天然食糧。餵哺母乳為孩子和母親的健康帶來很多即時和長遠的好處。根據世界衞生組織建議，嬰兒出生最初6個月全吃母乳，約到6個月大，應逐漸添加固體食物以滿足嬰兒的營養需要，並繼續餵哺母乳至2歲或以上。

以嬰兒配方奶餵哺的幼兒可在12個月大後由嬰兒配方奶粉轉用全脂牛奶。然而，幼兒在適應進食固體食物的進度各有不同，若孩子適應固體食物較慢、吃肉吃菜較少，他們便未必能夠從固體食物攝取足夠鐵質，適量的配方奶粉可以幫助補充鐵質。

幼兒飲奶要注意分量，飲奶過多會影響吃正餐的胃口，建議1至2歲的幼童每天飲用360毫升至480毫升全脂牛奶；2至5歲每天飲用480毫升；2歲後可飲用熱量較低的低脂奶；5歲後可飲用脫脂奶。

除奶以外，亦可選擇其他奶製品例如乳酪或加鈣豆奶。果味及朱古力味牛奶含添加糖分，會增加蛀牙及肥胖機會，故不宜多喝。1歲後幼兒亦應停用奶瓶飲奶，以減低蛀牙風險。