二十國集團（G20）峰會在意大利羅馬舉行前夕，美國總統拜登周五（29日）與法國總統馬克龍會面，為潛艇風波後首次面談。拜登承認潛艇事件的處理手法粗疏，強調法國是非常重要的合作夥伴及忠誠盟友。雙方亦重申兩國關係非常重要，並希望繼續在印太地區等方面合作。

美國、英國及澳洲早前宣布組成三邊安全夥伴關係機制，聯盟協助澳洲建核動力潛艇，令澳洲取消向法國購買潛艇後，觸怒法國。拜登於會面中，承認潛艇事件的處理手法粗疏，以為法國已一早知道有關決定，但他強調法國是非常重要的合作夥伴及忠誠盟友，兩國無不能合作的地方。

馬克龍回應指，雙方已經澄清應需解畫的議題，現時最重要是展望將來，防止再出現類似誤會，並指美國對歐洲的防務做出了強而有力的承諾，強調歐盟與美國有意在印太地區合作，而法國亦會與美國攜手應對氣候、數碼及衛生等問題。

有美國官員表示，美法關係正向前發展，拜登和馬克龍亦在會面中，討論了中國崛起​帶來的影響，及伊朗、供應鏈、鋼鋁關稅和貿易等問題。雙方承諾會加強在應對疫情及氣候變化的合作。