英女皇伊利沙伯二世離世，震驚全球。英女皇長子查理斯王子與戴安娜王妃的婚姻備受關注，查理斯與前女友卡米拉舊情復熾，戴妃更向英女皇泣訴，獲回應「我不知道，查理斯是無得救的。」
戴安娜與查理斯的童話式婚禮成為全球佳話，但事實上她並不幸福。戴安娜在一套紀錄片中坦承婚禮當日，是人生中最糟糕的一日。查理斯後來與前女友卡米拉舊情復熾，令戴妃痛苦不堪。她曾走到英女皇面前啜泣，問她「我該如何做？」戴妃指女皇回答：「我不知道，查理斯是無得救。」
其後戴妃承認愛上一名保護王室成員的保鑣曼内克（Barry Mannakee），他1987年在倫敦駕電單車執勤時死於車禍，終年39歲。戴妃指，相信是因為兩人關係令查理斯發怒，導致曼内克被調走，繼而被殺。
戴妃在紀錄片中表示，曼內克是她第一位情人，兩人相戀是因為她與查理斯的婚姻出現問題，她需要一個可依靠的肩膀。當時曼內克時常陪伴戴妃，跟她一起出外購物、散步，日久生情。戴妃承認曾非常認真考慮與曼内克私奔。她願意放棄所有榮華富貴，只望離開皇宮。戴妃憶述曼内克當時也說這是個好主意。
1997年8月31日，與英國皇儲查理斯離婚一年後的戴安娜在法國巴黎遇車禍身亡。當時英女皇伊利沙伯二世與家人在蘇格蘭阿伯丁郡的行宮巴爾莫勒爾堡度假，在戴安娜與查理斯所生的兩名兒子威廉和哈里王子要求下，英女皇及菲臘親王當天早上帶同這兩名孫兒上教堂。
英女皇、菲臘、威廉和哈里上教堂是他們在戴安娜身故後第一次公開露面，在其後五天，英女皇及菲臘一直把兩名孫兒安置在巴爾莫勒爾堡內，以防他們受到傳媒騷擾，讓他們私自在巴爾莫勒爾堡內悼念戴安娜。
英國皇室在戴安娜命喪巴黎後「與世隔絕」，沒有參加公開悼念活動，以及未有在白金漢宮下半旗致哀，卻惹來子民憤怒，是向來廣受愛載的英女皇唯一一次引起公眾不滿，許多親皇室的英國小報更批評皇室，指皇室的反應讓英國人覺得皇室冷漠、不近人情。不少英國人相信，英女皇不太喜歡戴安娜，認為她破壞皇室聲譽。
在公眾壓力下，英女皇返回倫敦，全體皇室成員亦在戴安娜靈柩經過白金漢宮時向其鞠躬。9月5日，戴安娜出殯前一天，英女皇罕見地以電視直播的形式表達對戴安娜去世的哀悼，表示欽佩戴安娜，又表示「作為一位祖母」與兩名孫兒感同身受。英女皇態度改變據說可能是母親王太后及時任首相貝理雅遊說努力所致。英女皇公開哀悼戴安娜，不但得以平息眾怒，受人尊敬的國家元首形象也得以回復。
英女皇早年慶祝90大壽時，威廉王子表示，當年母親戴安娜車禍去世後，祖母英女皇給予他極大的支持，陪伴他走過人生低潮。戴安娜客死異鄉時，威廉年僅15歲。威廉接受傳媒訪問時首次透露當年的心情，他說，在青少年時失去母親是很大的打擊，能有英女皇一直陪伴並支持他，極為重要，英女皇了解他失去至親時面臨的許多難題。皇室幕僚披露，英女皇深切了解自己因父親英皇喬治六世意外早逝才得以登基，多年來慶生或登基周年紀念活動都選擇低調進行。
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