G20峰會在印尼峇里島舉行，中國國家主席習近平周一（14日）下午與美國總統拜登會面，是拜登去年1月就任總統以來，兩人首次面對面會晤。雙方在合影時握手並互致問候。
首先發言的拜登說，美中兩國可管控分歧，防止競爭演變為衝突，又說世界期望美國與中國，在應對氣候挑戰及糧食短缺方面發揮作用。
據內地央視新聞報道，習近平指出，中美兩國從接觸、建交走到今天，歷經50多年風風雨雨，有得也有失，有經驗也有教訓。歷史是最好的教科書。雙方應該以史為鑑、面向未來。當前，中美關係面臨的局面不符合兩國和兩國人民根本利益，也不符合國際社會期待。雙方作為中美兩個大國的領導人，要起到把舵定向的作用，應該為兩國關係找到正確的發展方向，推動中美關係向上提升。政治家要思考和明確本國的發展方向，也要思考和明確同他國、同世界的相處之道。
習近平強調，當前，時代之變正以前所未有的方式展開，人類社會面臨前所未有的挑戰，世界站在十字路口。何去何從，雙方關心，世界各國都關心。國際社會普遍期待中美處理好彼此關係。雙方今天的會晤舉世矚目。雙方應該同各國一道，為世界和平增強希望，為全球穩定增加信心，為共同發展增添動力。他願同總統拜登就中美關係中的戰略性問題以及重大全球和地區問題一如既往地坦誠深入交換看法。他也期待同拜登共同努力，推動中美關係重回健康穩定發展軌道，造福兩國，惠及世界。
陪同國家主席習近平出訪的包括主席夫人彭麗媛，中共中央政治局常委、中央辦公廳主任丁薛祥，中共中央政治局委員、國務委員王毅，中共中央政治局委員、全國政協副主席何立峰等。
外交部發言人毛寧表示，中方期望能夠推動中美關係重返健康穩定發展的正確軌道，中方對美國的政策立場是一貫和明確，致力同美方實現相互尊重、和平共處、合作共贏，同時堅定捍衛自身主權、安全發展利益。中方始終按照習近平提出的相互尊重、和平共處、合作共贏三原則，看待和發展中美關係，主張推動構建新時期中美正確相處之道，希望美方與中方相向而行，妥善管控分歧，推進互利合作，避免誤解誤判，推動中美關係重返健康穩定發展的正確軌道。
根據美方會後發出的新聞稿，拜登對中國在新疆、西藏和香港的做法以及其他人權問題表達了憂慮。在台灣問題上，拜登詳細闡述了美國的「一個中國政策」沒有改變，美國反對任何一方單方面改變現狀，維護台海和平穩定符合世界利益。拜登對中國對台灣採取脅迫性和日益侵略性的行動，破壞台海及更廣泛地區的和平與穩定，危害全球繁榮，提出了美國的反對。
拜登還對中國的「非市場經濟」做法提出擔憂，稱這些做法損害了美國工人和家庭以及世界各地的工人和家庭。惟兩國元首一致同意國務卿布林肯將訪華的跟進討論。
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