南韓總統尹錫悅周四(16日)出訪日本，進行為期兩天訪問，將與日本首相岸田文雄舉行首腦會談之際。北韓在尹錫悅抵達東京前數小時，再度發射彈道導彈，是本周第3次，今次發射的是洲際彈道導彈，飛行了1000公里。
尹錫悅定於周四下午會見岸田，預期兩人將結成統一戰線，尋求消除因日本於1910至1945年佔領朝鮮半島而產生的多年敵意。
飛行約1000公里後落在東部海域
南韓聯合參謀本部周四指，南韓軍方探測到北韓當天上午7時10分許從平壤順安一帶向朝鮮半島東部海域發射1枚疑為洲際彈道導彈的長程彈道導彈。導彈以高於正常角度（30～45度）的仰角發射，飛行約1000公里後落在東部海域，軍方正分析北韓發射新型固體燃料洲際彈道導彈的可能性。
日本防衛廳指，北韓這枚導彈在超過6000公里高上空飛行約70分鐘，落入日本專屬經濟區外。
北韓2月8日在人民軍建軍75周年紀念閱兵式上公開新型固體燃料洲際導彈等武器，展示對美長程核打擊的能力。美韓情報部門正對北韓試射這款新型導彈的可能性進行分析，也不排除今次發射的是火星-15型或火星-17型等北韓現有洲際彈道導彈的可能性。
南韓聯合參謀本部議長金承謙在朝方射彈後，立即與美韓聯軍司令部司令拉卡梅拉開會磋商，並重申將保持牢固的聯合防衛態勢，以應對朝方任何形式的威脅和挑釁。
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聯合參謀本部指是重大挑釁行為
聯合參謀本部指，北韓接連發射彈道導彈，對朝鮮半島以至國際社會和平穩定構成嚴重威脅，也是重大挑釁行為，公然違反聯合國安理會的決議。韓方對此提出嚴正警告，敦促朝方立即停止此類挑釁行為，指軍方將基於堅固的美韓聯合防衛態勢，按計劃進行高強度的聯合演習和演練，以可以壓倒性應對北韓任何挑釁的力量，維持堅固的防衛態勢。
這是北韓今年以來第六次發射彈道導彈，也是近1個月以來首次發射洲際彈道導彈，距離其本月14日在黃海南道長淵郡一帶發射2枚短程彈道導彈僅過2天。北韓上月18日試射火星-15型洲際彈道導彈，射程約900公里，發射角度大於常規的30~45度。美韓於4天後的22日在東海聯合實施反導演習。
北韓近日已因不滿美國及南韓舉行聯合軍事演習動作頻頻，由於南韓總統尹錫悅訪日和日本首相岸田文雄舉行會談，而平壤的導彈與核計畫正是他們會談的議程項目，分析指北韓射彈除了可能對軍演表達反彈，也可能是針對日韓周四舉行的首腦會談。
南韓政府近期就日韓間懸而未決的二戰強徵勞工索償問題提出第3方代賠的方案，為兩國首腦會談提供契機。
今次是繼2019年6月，前總統文在寅為出席二十國集團（G20）峰會訪問大阪後，南韓總統相隔約4年再次訪問日本。若岸田文雄回訪成行，兩國有望相隔12年後，重啟首腦穿梭外交。
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