美國蘋果公司一名38歲華裔軟件工程師2018年駕駛特斯拉Model X車時啟用自動輔助駕駛模式（Autopilot），結果撞車身亡，家人其後向特斯拉提出過失致人死亡的訴訟，原本審訊要持續數周。但特斯拉周一在此案開審前，與死者家屬達成庭外和解。和解條款未有公開。
該名華裔工程師黃偉倫(Walter Huang)來自台灣，於2018年3月23日，駕駛特斯拉2017年出廠的Model X在北加州三藩市附近一條高速公路行駛，結果偏離車道失控，撞上石護欄，導致車頭全毀、玻璃全碎，黃偉倫在車禍中身亡，遺下妻子及2名現年分為9歲及12歲的孩子。
美國國家運輸安全委員會（NTSB）調查後發現，在車輛自撞前，黃曾開啟將近19分鐘的自動輔助駕駛模式，以時速約114公里的速度偏離高速公路車道。NTSB表示，黃偉倫在之前的駕駛中，就曾報告過，自動輔助駕駛模式將方向盤轉向高速公路坡道和車道之間的區域時，存在問題。
特斯拉周一與黃的家人達成和解，但和解內容並未揭露，特斯拉與黃的家屬代表也未對此回應。
特斯拉行政總裁馬斯克和公司都表示，旗下的自動輔助駕駛和全自動輔助駕駛（FSD）技術領先競爭對手，也是特斯拉成為全球電動車龍頭的一大原因。不過黃偉倫的家屬痛批，特斯拉過度吹捧旗下的自動輔助駕駛技術的能力，實際上並沒有像公司宣傳的那麼安全。
自從黃偉倫撞車後，特斯拉受到美國監管部門的嚴厲監督。經過2年調查、分析至少956輛在自動輔助駕駛模式下撞車的特斯拉，美國國家運輸安全委員會指出，自動輔助駕駛會給駕駛者「錯誤的安全感」，導致很容易在自動駕駛輔助模式難以安全駕駛的情況下，仍開啟該模式。特斯拉其後一度回收其在美國200萬輛配備Autopilot的車款，以增加更多駕駛者警報，當駕駛者啟用自動輔助駕駛模式且沒有註意道路或將手放在方向盤上時，會向他們發出更多警告。
然而特斯拉堅稱，如果使用正確，駕駛者將注意力集中在道路上，自動駕駛輔助技術可以安全使用，但在撞車事故發生前6秒內，沒有偵測到黃偉倫的手放在汽車方向盤上，相信黃對這宗撞車事故負有責任，因為調查人員發現他在自動駕駛輔助模式啟動時正在手機上玩電子遊戲。而在撞車前，黃沒有煞車或試圖將汽車駛離護欄。
儘管黃的家人承認他在汽車行駛時分心，但他們認為特斯拉有錯，因為它錯誤地將自動輔助駕駛模式宣傳為自動駕駛軟件，但特斯拉知道存在可能導致其使用不安全的缺陷。
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