周一（2日）晚上9時許，一名海關高級關員沿深圳灣大橋前往深圳灣管制區上班期間，失控越線撞毀路牌，飛越圍欄後墮海，該名男關員經搶救後不治。警方及消防凌晨3時許交代事件。
消防處署理消防區長謝德華表示，消防處在昨晚9時16分接獲報告，指在深圳灣公路大橋往深圳灣方向，發生一宗交通意外，涉及一輛私家車懷疑撞欄後墮海。消防人員在9時26分到場，消防處共調派11輛消防車、6艘消防船及5架救護車，出動61名消防及救護人員，並派出潛水隊與公路及鐵路拯救專隊到場協助。
消防處助理消防區長余偉華指，在水底救援方面，消防處共派出2隊潛水人員，在現場進行水底搜索，在晚上11時38分發現涉事車輛，及於車內發現一名傷者。當時車身變形，潛水人員經天窗進入車廂內，在凌晨零時零分將傷者救出。傷者被救出後經水警快艇送往流浮山碼頭，轉交救護車送院。余偉華指，救援人員在拯救時遇到的困難包括現場環境水淺且昏暗，加上水底能見度極低，加重水底搜索的難度。消防處因此增派兩艘消防快艇，及一艘海上救援電單車前往現場進行搜索。
消防處救護監督黎博聞稱，消防處派出3架救護車，一架急救醫療電單車及一架應變急救車進行拯救。救護人員在零時43分於流浮山碼頭，由水警快艇接收一名昏迷男傷者，接手時該名男傷者已無呼吸無脈搏，救護員隨即為傷者進行治理及急救，再將傷者送往天水圍醫院急症室接受治理，最後傷者於1時30分證實死亡。
新界北總區交通部調查及支援組總督察徐永麟稱，死者為一名海關職員。晚上9時 18分左右，有駕駛人士途經深圳灣大橋時，發現北行線往內地方向，一輛白色私家車發生交通意外後報案。天水圍分區警署接報後，隨即聯同衝鋒隊、交通部、消防人員及蛙人前往救援，而水警亦聯同飛機服務隊在橋下作全方位搜救。警方共派出80人參與救，並於快線發現兩條車胎痕，慢線有一個道路維修路牌被撞毀，近海欄杆亦有被撞擊的痕跡，有理由相信車輛意外後跌落橋下。
在消防人員搜救後，成功在橋下發現一輛白色私家車及一名男傷者，傷者被送往天水圍醫院搶救，於凌晨1時半左右宣布死亡，案件列「致命交通意外」調查，由新界北交通意外特別調查隊第二隊跟進。警方將從多方面調查，包括司機精神狀態、行車速度及車輛機件情況等。政府化驗所專家亦到場協助。警方指，稍後將會將私家車吊起，作進一步檢查及化驗，以確定意外原因。
徐永麟稱，警方初步調查，涉事路段沒有閉路電視覆蓋，仍未尋獲片段還原事發情況。警方指，當時路面乾爽，涉事的路段並沒有道路工程，被撞的指示牌亦非運作當中，稍後將吊起涉事車輛。
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