一名海關人員周一（2日）晚上駕車沿深圳灣大橋前往深圳灣口岸上班期間，懷疑失控越線，飛越圍欄後墮海。救援人員周二（3日）凌晨將被困的海關關員救出，送往天水圍醫院搶救後證實不治。
事發後，大批救援人員趕往現場進行搜救，多輛消防車及救護車在現場戒備。現場所見，一個電子顯示牌損毀嚴重，旁邊遺下一個車輪；路面滿佈汽車零件及碎片。橋面的欄杆未有嚴重損毀，僅部分欄杆有輕微碰撞造成的痕跡，快線上亦遺留煞車痕。另外，路面遺留一個電影《娃鬼回魂》的恐怖公仔頭，未知是否與事件有關。
路邊的指示牌被撞毀。黎志偉攝
欄杆輕微損毀。黎志偉攝
救援人員在現場進行搜救。黎志偉攝
救援人員在現場進行搜救。黎志偉攝
救援人員在現場進行搜救。黎志偉攝
現場遺下一個恐怖的公仔頭。黎志偉攝
涉事的車輛墮海後，在橋下的淺水區域被發現。被困的男關員由消防蛙人救起，他當時昏迷不醒，滿面鮮血被送往天水圍醫院搶救，惟最終不治。
事件發生在周一（2日）晚上9時許，當局接獲一名途經大橋的司機報案，指往內地方向懷疑有私家車失事，及後消失無蹤，擔心其墮海遂報警求助。水警、消防蛙人及飛行服務隊人員在現場進行搜救。
