傳統雷射雷達供應商Velodyne的成本較貴，國內已有研究低價高性能版本；速騰聚創（RoboSense）為自動駕駛雷射雷達（LiDAR）環境感知解決方案提供商，去年獲超過3億元投資。

投資者包括阿里巴巴旗下的菜鳥網絡、上汽集團旗下投資平台尚頎資本、北汽集團等。

雖然視覺運算的進步神迅，雷射雷達（LiDAR）仍是自動駕駛最重要技術之一，預計也不會全部被視覺運算取代。雷射雷達測量精度高、測量距離遠、不受環境限制，可靠度也更高，作自動駕駛最重要車載感測器之一，近年吸引不少初創投資。預計2030年，全球雷射雷達市場規模達360億美元。

近年，雷射雷達其中一個方向，以開發較低價的「固態LiDAR」，實際上是一類涵蓋幾種非旋轉式機械LiDAR設計總稱。主要可分為三種技術方案：其中為MEMS（微機電系統）方案，採用微型MEMS掃描鏡（MEMS mirror）來控制激光束；「固態LiDAR」微小或沒移動部件，能夠製成更堅固經濟的雷射雷達。

十年後規模料達360億美元

速騰聚創是所有的電子元件，包括激光器、光束控制電路、檢測器和運算支持，整合在一起，更加小巧，故此固態雷射雷達不像旋轉式機械雷射雷達，必須突兀安裝汽車頂部，才能正常運作。

RoboSense以往開發機械式固態LiDAR為主，多年研發MEMS固態LiDAR；除了研發低成本版本，也推出全球首款整合軟硬體的「RS-LiDAR-M1Smart」，以固態LiDAR加上點雲演算法，嵌入雷射雷達硬件，以Xilinx的FPGA作運算硬件；即時處理車外部資訊，直接辨識街道上的各項物件，並輸出目標清單，作冗餘數據協助駕駛。

最近RoboSense宣布獲IATF 16949認證。IATF 16949為汽車行業技術規範，乃基於ISO9001質量認證基礎，再結合汽車業技術特別要求。

IATF 16949由國際汽車工作組（International Automotive Task Force）草擬，再送呈國際標準化組織（International Organization for Standardization）批准並發布。IATF為全球主要汽車製造商及協會1996年成立專門機構，IATF 16949則是汽車業最廣泛應用的質量管理標準。此認證強調防範產品出廠的缺陷、生產質量保持穩定，再減少零部件供應鏈內，最容易產生的質量波動和浪費。IATF16949用於汽車整車廠和其直接的零備件製造商，也就是獲認證廠家可直接與汽車業，展開加工製造等活動。

IATF 16949認證可讓加快向主要OEM及一級廠商供貨。今年1月份RoboSense推出125綫固態雷射雷達RS-LiDAR-M1，也是全球首種獲IATF6949的MEMS固態雷射雷達RS-LiDAR-M1開發過程符合工業標的APQP及A-SPICE項目管理和產品開發過程。RoboSense亦在投產時，必須完全執行IATF16949質量管理系統和ISO26262功能安全標準。兩者結合後，RS-LiDAR-M1可符合汽車業的可靠性指標，而產品的準確性亦可獲檢定。

研發低成本版本

RS-LiDAR-M1核心元件是MEMS mirror，亦按照了AEC-Q100標準設計10項作為檢定測試，涵蓋了溫度、濕度、包裝過程、電磁兼容性、機械震動及撞擊試驗、零件老化等。MEMS mirror累積的總測試時間已超過了10萬小時。而測試時間最長的產品樣本已連續使用了超過300天，路面測試續航哩數超過15萬公里，不同測試也未出現性能劣化的情況。

RS-LiDAR-M1也在奧地利維也納，經歷過不同光綫風速下的霧雨天氣測試，以證明在不同氣候下的操作。

全文刊於《星島日報》「創科廣場」