日本於2018年發生一宗配備自動煞車系統等「輔助駕駛系統」車輛撞死人意外，該名駕駛者隨後被起，惟由於自動煞車系統沒有反應，意外責任屬何人成訴訟中控辯雙方爭論之處。最後法院在今日（24日）判決駕駛者有罪。

據日本經濟新聞報導，意外發生於2018年4月，當時日本東名高速公路神奈川縣綾瀨市路段有擠塞，一輛配備自動煞車系統等「輔助駕駛系統」的Tesla功能旅行車緩慢向前移動。駕駛者在塞車過程中突然睡意襲來，閉上眼睛約一分鐘後，車輛突然加速，撞上因為事故已停在車道上的車輛。意外造成1死2傷。

檢方認為駕駛者打瞌睡是事故主因，依違反自動車運轉處罰法的過失致人死傷罪作出起訴。辯方律師同意被告打瞌睡及事故狀況，但主張「是因為車輛輔助駕駛系統故障才發生事故」。檢方基於製造商技術人員作供，主張「輔助駕駛系統並沒有故障，但自動煞車功能功能是有界限的，並無法確實偵測到所有物體」。

橫濱地方法院在判決中沒有對輔助駕駛系統有無故障做出判斷，但指出駕駛者如果注視前方路況，就可以避免發生追撞，所以判決駕駛者3年有期徒刑，緩刑5年。

日本日前已完成修例，由系統自行駕駛的Level 3車輛，可以在符合一定條件行駛，駕駛者可以在車輛自動駕駛時使用手機或導航儀器，但不能打瞌睡及喝酒。此外，根據日本安全標準，為了易於在事故後檢證自動駕駛期間的情況，等級3自動駕駛車輛上必須安裝行車紀錄儀，及可以監控駕駛者是否在駕駛期間打瞌睡的功