美國國防部長埃斯珀、日本防衛相河野太郎與澳洲國防部長雷諾茲8日以視像會議方式舉行了會談，一致同意就中國制定《港區國安法》深表關切。對於在東海和南海活動日益活躍的現狀，三人確認「強烈反對之意」。

這是繼6月中旬七國集團（G7）外長聯合聲明，對實施國安法表示「嚴重關切」之後，三國防長級別再對中方進行制約。

美日澳防長聯合聲明關於北韓發射彈道導彈，以此舉違反聯合國安理會決議為由，表達強烈關切。聲明力推正在推進的外交努力，要求北韓重返談判桌。

在東海問題上該聲明指出存在「改變現狀的威壓性行動」，三國將圍繞安全保障局勢緊密合作。雖然未點名中國，但該表述考慮到了中國公務船駛入釣魚島（日本稱尖閣諸島）附近日本領海的問題。

聲明強調了東盟（ASEAN）對於實現印度太平洋地區穩定與繁榮的作用，確認將在構建太平洋地區夥伴的能力上攜手合作。三人還就新型冠狀病毒疫情對策交換了意見。