在國會山莊外舉行的就職典禮在重兵戒備順利完成後，美國新任總統拜登偕同夫人吉爾、副總統賀錦麗及其丈夫任德龍和3位前總統克林頓、喬治布殊和奧巴馬，一起前往華盛頓阿靈頓國家公墓，向無名英雄紀念碑獻花圈。接著，拜登和夫人乘坐專車「怪獸」前往白宮，是他首次以總統身份進入白宮。當專車駛過賓夕凡尼亞大道時，拜登不理會保安的勸喻，下車走了最後一小段路，並與數名記者交談，說他的感覺好像回家一樣。

拜登進入圓橢形辦公室時，發現前總統特朗普在辦公桌（堅毅桌）上留了一封信給他。記得4年前的總統就職日，當時卸任的奧巴馬也在堅毅桌上，留了一封信給新上台的特朗普。

新總統宣誓就職後在賓夕凡尼亞大道巡遊及步行往白宮，已成為一項傳統。雖然今年新冠肺炎肆虐，加上保安方面引起憂慮，但拜登還是按照傳統，當專車駛近白宮時，與夫人下車手拖手走最後一段路。兩夫婦和身邊的人都戴了口罩。途中，拜登數度停下來與記者交談及與華盛頓女市長鮑澤打招呼。一名記者問：「總統先生，你整個職業生涯都渴望攀到這個位置，你現在感覺如何？」拜登回答道：「我有回家的感覺。」賀錦麗和丈夫也有份跟隨拜登夫婦步行。也有記者問她有甚麼感覺，她說：「你知道的。」　　之後又有記者問，進入辦公室後優先會做甚麼？賀錦麗說：「行去工作。」