運輸及房屋局表示，4動駕駛車輛科技急速發展，當局現時會透過「車輛行駛許可證」，容許自動駕駛車輛進行測試，但認為存在不少局限。局方建議設立新規管制度，在《道路交通條例》下訂立一條附屬法律，屆時測試及使用自動駕駛車輛的人或機構要取得運作牌照，相關車輛要通過檢驗及取得許可證。局方計劃畫在明年上半年，就規管自動駕駛車輛相關事宜，向立法會提交相關條例草案。

運房局副局長蘇偉文在一個立法會會議上表示，截至上月底，運輸署已向6個機構就11輛自動駕駛車輛發出「車輛行駛許可證」。他表示，無人駕駛車輛屬自動系統控制，法例下原本的司機責任未必適用，而相關科技日新月異，認為要構思新框架，以方便業界廣泛測試及應用。

會上有議員關注，當局有否提出鼓勵使用自動駕駛車輛的措施。蘇偉文回應，當局在推動智慧出行中，有涵蓋自動駕駛一環。他又引述專家估計，到2030年前後，相關科技才達到完全無人駕駛階段，但未必能廣泛使用，因此希望提供框架作測試。