因疫情延期一年的東京奧運開幕禮在新國立競技場舉行。開幕禮主題是「情同與共」，象徵感謝世界過去一年在疫情下付出的努力，為未來帶來希望。

在東京奧組委主席橋本聖子和國際奧會主席巴赫致辭後，東奧及殘奧名譽總裁日皇德仁宣布東京奧運開始。

接著，奧運五環旗進場，在日本國旗旁升起，開幕式進入表彰全球抗疫一線人員的段落，日本學生合唱，接著大會依照傳統釋放紙鴿象徵追求世界和平。

日本女網球手大坂直美擔任最後一棒跑上聖火台點火的選手，象徵奧運開幕式正式落幕。