捲入美國已故富商愛潑斯坦性醜聞風暴、被指性侵未成年少女的英國安德魯王子，向英女皇歸還所有軍銜，並不再稱為殿下，在美國的官司將以普通公民的身分，為性侵官司答辯。
安德魯被指性侵美國女子羅伯茨（Virginia Roberts Giuffre），重創英國皇室形象，白金漢宮周四（13日）正式宣布，經女皇伊利沙伯二世的批准和同意，約克公爵安德魯的軍事隸屬關係和皇室贊助權已歸還給女皇，約克公爵將不再繼續承擔任何公職，將以普通公民身分為該案件辯護。
英國傳媒引述皇室消息，指安德魯不會再使用「殿下」這個頭銜，而他的皇室職務將分配給其他皇室成員，不會再歸予他。身為皇位第九繼承人的安德魯，是英國近代史上第5名失去「殿下」頭銜的皇室成員，另外4人分別是已故前戴安娜王妃；安德魯前妻、約克公爵夫人莎拉；哈里王子及夫人梅根。戴妃和莎拉是因為分別和皇儲查理斯及安德魯離婚而失去「殿下」頭銜，哈里夫婦則因為退出皇室而不能再使用「殿下」頭銜。
英國傳媒報道，皇室消息人士透露，安德魯未能令其被指性侵的官司撤控後，他被召到溫莎堡和女皇見面，兩人談了90分鐘，期間女皇當面告訴他不能再享有「殿下」這個頭銜。
據報皇儲查理斯和威廉王子也贊成將安德魯逐出皇室，因為這是有關皇室存亡，要不惜任何代價維護皇室的尊嚴，以便和安德魯的官司劃清界線。
羅伯茨聲稱在2001年時值17歲時，在愛潑斯坦的安排下遭安德魯性侵，她去年向安德魯提出民事訴訟。安德魯一直否認有關指控，並要求美國法院撤銷訴訟，但美國紐約地方法官卡普蘭周三（12日）駁回安德魯的撤訟申請。
安德魯被指性侵未成年少女事件，令退伍軍人團體不滿及憤怒，逾150名退役海軍及陸軍軍人向身為英國海陸空三軍總司令的女皇發信，指安德魯令他服務的軍隊名譽掃地，而英國部隊的軍官必須要恪守廉潔、誠實及值得尊敬的最高標準，因此要求女皇禠奪他在軍隊中的軍銜及頭銜。安德魯服務海軍22年，曾以直升機機師身份，出征福克蘭戰役。
安德魯失去的軍銜包括他繼承自亡父菲臘親王的擲彈兵衛隊上校銜頭，而擲彈兵衛隊是英國陸軍的一支步兵團，於英國御林軍編制中，是衛兵師歷史最悠久的團，早於1956年已經成立。
