何柱霆出戰2021世界跳繩錦標賽 ，總成績排名第6。 相片由公關提供
二○二一世界跳繩錦標賽因疫情改用網上比賽形式舉行，港將何柱霆綜合30秒速度繩、3分鐘速度繩及花式賽三個項目之後，最終以第六名完成賽事。另一港將劉盼晞勇奪總成績第二，冠軍及季軍分別是中國選手段中飛及日本竹村貫；另一港將張柏鴻在花式賽獲得冠軍。
何柱霆參加今屆賽事，在30秒速度繩項目以個人最佳成績105下取得第4名，至於3分鐘速度繩則以527下得第4名，花式賽則以第9名完成，總成績位列第6名。
由於賽會在計算個人總成績上，以花式賽成績佔較高比重，另一港隊代表劉盼晞以花式賽第5名、30秒速度繩第8名(102下)、3分鐘速度繩第3名(528下)獲得總成績第二。
這次世界賽是拍片形式，選手可以無限次拍攝，並呈上最佳成績的一段影片為準。何柱霆因為傷患影響，顧及日後職業生涯，因此未有作過多嘗試。賽會收集各參賽者的比賽片段後，在上周製作網上直播節目，何柱霆亦有在電腦旁觀看：「由於賽會同時播放各選手的速度繩片段，仿如大家同時比賽，直至比賽結果揭曉，心情十分緊張。」對於比賽成績，何柱霆並不滿意：「由於賽前扭傷足踝，影響發揮，所以在拍攝3分鐘速度繩及花式賽時未能做出最佳表現，幸而在30秒賽事仍能平了自己的個人最佳紀錄，希望休息過後可以走更遠的路。」
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