曾江原名曾貫一，於1934年在上海出生，外公是清代第一代接受外國教育的留學生，父親為越南華僑商人，他有兩名胞妹，包括王馨平的母親林翠。原就讀廣州嶺南學校上海分校的小學部與中學部（非現時的上海市嶺南中學）的他，於1949年隨家人移居香港，先入讀嶺南中學，再轉讀香港華仁書院，其後在九龍華仁書院中五畢業。1956年曾江前往美國德薩斯州讀高中，第一個學期考獲第一名及獎學金，原想修讀醫科的他，在老師建議下選讀與藝術有關的科目，最後入讀加州大學柏克萊分校建築系。1961年畢業後，曾江返港在建築界發展，曾任職三年建築師，負責建構建築繪圖。
曾江早於讀中五時已參演電影拍攝，1964年重返演藝圈，曾先後簽約邵氏和電懋，在六十年代的粵語片中多與雪妮合作。到七十年代，曾江加入電視圈拍劇，先入佳藝後轉投麗的電視，至1981年加入TVB，並應香港話劇團邀請參演話劇/舞台劇演出。演出過數百部作品的他，當中於1983年在TVB武俠劇《射鵰英雄傳》中飾演「黃藥師」一角，最為人熟悉。
入行逾半世紀的曾江，因去過美國留學英文好，因此自1998年起獲邀參演不少荷里活電影，包括《血仍未冷》、《新鐵金剛之不日殺機》、《安娜與國王》、《火拼時速2》、《藝伎回憶錄》等。雖然他演出作品無數，惜一直與獎項無緣，直至演出劇目《德齡與慈禧》「榮祿」一角奪得2006至2007年度第十六屆香港舞台劇獎「最佳男配角（悲劇/正劇）」獎項，之後於2014年獲得第13屆華鼎獎「全國觀眾最喜愛的影視明星」獎，並在2015年憑《竊聽風雲3》奪得第34屆香港電影金像獎「最佳男配角」，以及於2019年獲美國芝加哥第九屆亞洲躍動影展頒發「終身成就獎」。近年他主要參演電影及演出內地劇集。此外，於1976年拍攝的「美源髮采」廣告，因廣告商當年「賣斷」播放權給廣告公司，故曾江在未有再收酬勞下，廣告被播放逾40年。
曾江有過三段婚姻，第一任妻子是馬來西亞的馬戲團團員藍娣（張萊娣），二人於電影《大馬戲團》結緣，1969年結婚，育有一名兒子，不過婚姻僅維持10年，於1979年離婚後，兒子就跟前妻到加拿大溫哥華生活。翌年他再娶專欄作家鄧拱璧，但婚姻同樣只維持10年，至1990年結束，二人育有一女曾慕雪。之後他認識喪偶的台灣女演員焦姣，二人於1994年成夫妻，結婚28年來未有再誕子女。
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