隨著小米(01810)與北京汽車(01958)合作消息傳出，內媒聯繫到該內部員工詢問小米工程車的進度問題，該員工透露：「小米的工程樣車已基本完成，目前正處於軟件集成階段，預計在今年10月中旬前後能完成這個過程，然後才會進入到測試環節。」

「當然，在各項測試中冬測（手工件+系統軟件）是個里程碑式的存在，在這之後才是開模生產模具件，」該員工進一步講到，「通常來講，冬季標定測試後，與車輛量產相關的種種規劃就要正式提上日程了。」

小米在2021財年報表中披露，小米首款車將在2024年上半年量產。小米CEO雷軍在上月亦公開表示，2024年小米將進入自動駕駛第一陣營。