北韓周三（31日）清晨在平安北道鐵山郡東倉里向南發射一枚運載軍事偵察衛星的火箭，豈料第2節火箭引擎故障，導致火箭在日本與南韓的辨識雷達上消失，最後墜落朝鮮半島西部海域。南韓軍方事後打撈墜落海面上的北韓火箭，已尋獲筒狀物。
南韓聯合參謀本部表示，北韓所發射疑似為火箭的飛行體於周三上午8時05分在於青島西側200多公里的海面上墜落，為介於南韓、中國之間正中央的海域，目前軍方成功打撈起筒狀物，初步研判該筒狀物為連接第1節、第2節火箭之間的部份。
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南韓電視屏幕顯示北韓發射火箭的報道。AP
南韓軍方打撈到懷疑是北韓火箭殘骸的物件。AP
這張由南韓國防部提供的照片顯示南韓軍方打撈的一個物件，該物件被認為是北韓太空運載火箭的一部分。AP
漂浮在海上的圓柱形物件，初步判斷物體是火箭第一級與第二級之間的連接體。AP
2023 年 5 月 31 日，在韓國首爾，人們正在觀看電視播放有關朝鮮向南方發射所謂的太空衛星的新聞報導。路透社
日本政府向南部沖繩縣居民發出緊急警告後，電視屏幕上顯示了一條名為“J-alert”的警告信息，稱一枚導彈已從朝鮮發射。路透社
在韓國首爾，高中生聚集在火車站進行學校旅行，而當時電視正在播放關於朝鮮向南方發射所謂的太空衛星的新聞報導。路透社
這張照片拍攝於 2022 年 7 月 19 日在韓國兩韓之間的非軍事區 (DMZ) 內的板門店停戰村附近，一面朝鮮國旗在飄揚。路透社
殘骸將被分析
於青島位於全羅北道群山以西60多公里處，軍方計畫在回收後分析火箭引擎的性能、是否使用外國零件、相關技術等，預計將繼續實施打撈作業，探尋剩餘的火箭殘骸。
北韓官方朝中社是在發射火箭3個多小時後表示，搭載軍事偵察衛星「萬里鏡-1號」的新型運載火箭「千里馬-1型」未能進入預定軌道，最後失去推力而導致失敗。報道分析火箭發射失敗原因，表示該枚火箭在正常飛行，並分離第1節火箭後，第2節火箭引擎在啟動時發生故障，導致火箭喪失推力，最後墜落在西海上。
今次並非北韓官方第一次在短時間內承認發射衛星失敗。在金正恩擔任最高領導人後不久，北韓曾於2012年4月發射疑似為運載火箭的「銀河-3號」，上面搭載著地球觀測衛星「光明星-3號」，最後雖然成功進入軌道，不過未能與衛星成功取得通訊，形同一顆「死掉的」衛星，最後官方宣布衛星未能成功進入軌道。
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