北韓5月31日首度發射搭載軍事偵察衛星「萬里鏡-1型」的運載火箭「千里馬-1型」，卻因引擎、燃料特性不穩等問題，升空不到7分鐘後墜毀，官媒不僅火速對外承認任務失敗，還罕見公開發射畫面。北韓最高領導人金正恩胞妹、勞動黨副部長金與正表示，北韓軍事偵察衛星將會很快升空進入軌道，並誓言加強軍事偵察工作。
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北韓官媒罕見公開火箭千里馬號發射照片。AP
千里馬號升空不到7分鐘墜毀。AP
南韓電視屏幕顯示北韓發射火箭的報道。AP
南韓軍方打撈到懷疑是北韓火箭殘骸的物件。AP
這張由南韓國防部提供的照片顯示南韓軍方打撈的一個物件，該物件被認為是北韓太空運載火箭的一部分。AP
漂浮在海上的圓柱形物件，初步判斷物體是火箭第一級與第二級之間的連接體。AP
2023 年 5 月 31 日，在韓國首爾，人們正在觀看電視播放有關朝鮮向南方發射所謂的太空衛星的新聞報導。路透社
北韓周三（5月31日）證實當天發射軍事偵察衛星，但運載火箭在第二段分離時故障，墜落南韓西面海域。對於日本、南韓及美國的指責，金與正在朝中社發表的聲明中指出，敵人最害怕北韓獲得包括偵察衞星在內的優秀情報偵察手段，因此，要加大力度發展偵察手段。對北韓發射衞星的廣泛批評是自相矛盾，因為美國和其他國家已經發射了成千上萬顆衞星。聲明又強調，當美國與其盟友繼續侵犯北韓主權的魯莽行為，北韓不會永遠袖手旁觀。
北韓31日上午6時27分首度向南發射搭載軍事偵察衛星「萬里鏡-1型」的運載火箭「千里馬-1型」，雖採用洲際彈道飛彈（ICBM）發射技術，最後卻因引擎、燃料特性不穩而墜落於朝鮮半島西部海域。南韓軍方在公海打撈到部分組件，並估計北韓很有可能在6月11日前進行第二次發射。
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