2016年7月19日中午12時57分，台灣二號公路，發生旅遊巴起火事故，造成包含司機1人、導遊1人、大陸旅客24人，共26人死亡，（24名遇難遊客中，大連遊客21人、哈爾濱遊客1人、吉林遊客1人、湖南遊客1人），這次去台灣旅遊的是來自大陸遼寧省的旅遊團，其中最小是12歲的大連女孩孫雨垚，其次是13歲的大連男孩肖宇軒和13歲的大連女孩林治彬；最大的是來自湖南的73歲老人曾玉翠。
該旅遊團是由台灣高雄市的鉅龍旅行社承包、從7月12日開始8天7夜遊，發生事故正是旅行團的最後一天，遊客們按照計劃當天前往桃園機場返回大陸，事故正發生在半路上。
事故發生後初期，大陸死者家屬到台灣辦理死者身後事時一直被台灣方面告知是交通意外，9月報告出爐，台灣方面才公布是司機縱火。到底當事司機為甚麼要縱火自災還要拉乘客陪葬呢？
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收入不夠養家 曾犯性侵妻子鬧離婚
蘇明成原名蘇忠華，1963年出生在大陸，其父在蘇明成出生同年偷渡到台灣，一直到1989年，26歲的蘇明成帶上妻子和母親，以及剛剛出生的女兒來到台灣投奔父親，一家人再次團聚；蘇明成來到台灣後考駕照當職業司機。可是，2013年蘇明成因企圖強姦女導遊，雖未得逞，但已用手指指姦並吻胸，2015年9月一審判5年有期徒刑，上訴後2016年3月18日判罰蘇明成賠償90萬新台幣（約港幣21萬元多），2016年6月24日二審維持原判。正等待三審定讞，所以縱火案時他在保釋候審。2016年7月，蘇明成獲悉妻子鬧離婚並打算將三名兒子送回大陸，他曾經多次向家人透露輕生的念頭，其家人多次勸導。
據悉，蘇明成的月薪只有1.8萬新台幣，帶團每天300元津貼，再加上遊客購物2%的佣金，每個月下來也就3萬元新台幣（約港幣7200元），根本不夠養家。性侵案不僅愧對妻子，拖垮家裡經濟，又碰上2016年「陸客團」的生意開始下滑，蘇明成對人生感到徹底的絕望，因此萌生死意，而萬萬想不到他的死法，卻是要拉素無冤仇的觀光客陪葬。
2016年7月19日，行程的最後1天，蘇明成還告訴家人這是他最後一趟了，跑完這趟就辭職不幹了，反正公司也要裁員，那大家都別幹了，想不到的是蘇明成以這種方式「離職」，蘇明成先飲酒壯膽待旅遊巴距離機場約僅3公里時，蘇明成拿出了自己藏匿的汽油進行潑灑，大巴上很多客人已經睡著了，等到蘇明成點火自焚後，火勢無法控制，瞬間就濃煙滾滾，乘客根本來不及反應，結果就出現了這樣的悲劇。
預謀縱火自焚
警方從現場鑒定發現車內有5瓶汽油，駕駛座周遭有汽油殘留。原來蘇明成把買來的汽油分裝成五個膠樽，三個放在乘客座位正下方的行李艙，兩個放在駕駛座旁，間接推翻了車內電線短路走火等原因的猜測。
蘇明成遺體內只有少量一氧化碳，和其他25人體內一氧化碳含量25%至90%不同，顯示蘇明成是瞬間被火燒死亡，和其他人吸入大量濃煙昏厥燒死不同。
桃園地檢署將蘇明成列為被告，涉嫌酒後駕車，放火自殺，燒死車內其他乘客等，但因蘇明成在火燒車事故中已經死亡，涉及刑法酒駕、放火及殺人等罪嫌，依法予不起訴處分。
逃生門暗鎖致無人成功逃脫
事故後，車上乘客無一逃出是各界關注的最大疑點。台灣檢方認為這可能跟逃生門裝了暗鎖有關係。當日第一時間參與救援的警員也證實說，當時「從外面拉不開安全門」。台灣資深旅遊巴司機透露，裝暗鎖是業界「不能說的秘密」，按法令規定安全門不得上鎖，但旅遊巴經常發生偷竊案，為防小偷不得不在安全門上加一道鎖。守得了財卻保不住人，導遊跟消防員沒來得及破解暗鎖開法，再加上旅遊巴失控拖行，右側車門卡在護欄，無法開啟，最後導致所有乘客葬身火海。
台灣交通主管部門2016年11月16日公布「7·19」火燒旅遊巴事件遇難者賠償情況，24名罹難者中有23名罹難者的家屬與業者達成和解，每位罹難者獲得包含「強制汽車責任保險」、「客運業乘客責任保險」、「客運業旅客運送責任保險」及「旅行業責任保險」等在內的664萬元新台幣（約港幣159萬元）理賠金。另有1名罹難者的請求權人未與業者達成和解，由保險公司就「強制汽車責任保險」部分先行賠付200萬元新台幣（約港幣48萬元）。
由於事發在台灣而且受害遇難是大陸旅客，事件除了引發對當地旅遊巴安全討論外，對台灣「陸客團」觀光產業造成的衝擊、激發兩岸人民的矛盾，甚至是兩岸關係都帶來了不少影響。
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